المكونات الأساسية
تُجهز الكراسي المتحركة الكهربائية بعدة مكونات رئيسية تعمل معًا لتوفير حركة سلسة ومتحكم بها. وتشمل هذه المكونات ما يلي:
1. المحركاتتعتمد الكراسي المتحركة الكهربائية بشكل أساسي على محركاتها. عادةً ما يوجد محركان، واحد لكل عجلة خلفية. يتم تشغيل هذه المحركات بواسطة بطاريات قابلة للشحن، ويتحكم بها المستخدم عبر عصا تحكم أو آليات تحكم أخرى.
2. البطارياتتستخدم الكراسي المتحركة الكهربائية بطاريات دورة عميقة، مصممة لتوفير طاقة مستدامة لفترات طويلة. هذه البطاريات قابلة لإعادة الشحن، ويمكن أن تكون إما من نوع الرصاص الحمضي المغلق، أو الجل، أو الليثيوم أيون، ولكل منها مزاياها الخاصة من حيث الوزن والصيانة والعمر الافتراضي.
3. نظام التحكمنظام التحكم هو الواجهة بين المستخدم والكرسي المتحرك. ويتكون عادةً من عصا تحكم، ولكنه قد يشمل أيضاً أدوات تحكم بالنفخ والشفط، أو أجهزة مساعدة للرأس، أو أجهزة تكيفية أخرى للمستخدمين ذوي القدرة المحدودة على استخدام اليد أو الحركة.
4. الهيكل والمقعد*: صُمم هيكل الكرسي المتحرك الكهربائي ليكون قويًا ومتينًا، وغالبًا ما يُصنع من الفولاذ أو الألومنيوم. يُعد نظام الجلوس أساسيًا للراحة والدعم، ويمكن تخصيصه باستخدام وسائد ومساند ظهر وملحقات متنوعة لتلبية احتياجات المستخدم.
كيف تعمل؟
عندما يقوم المستخدم بتفعيل نظام التحكم، عادةً عن طريق تحريك عصا التحكم، يتم إرسال إشارات إلىكرسي متحركوحدة التحكم الإلكترونية (ECM) الخاصة بالكرسي المتحرك. تقوم وحدة التحكم الإلكترونية بتفسير هذه الإشارات وإرسال الأوامر المناسبة إلى المحركات. وبناءً على اتجاه وشدة حركة عصا التحكم، تقوم وحدة التحكم الإلكترونية بضبط سرعة واتجاه المحركات، وبالتالي التحكم في حركة الكرسي المتحرك.